有一件事一直让做机器人的人挺头疼的。
你想让机器人学会一个新动作，比如打开空气炸锅的抽屉，最直接的办法是找人示范，让机器人一遍遍学。但这种示范数据贵得吓人：需要专门的机器人、专门的操作员、专门的场地，一小时的数据可能要花掉几百上千块钱。更麻烦的是，这样收集来的数据永远是"窄"的，机器人只见过实验室里那几张桌子、那几个物体、那几种光线,换个环境立刻懵。
那有没有便宜又海量的数据源？
有,就是网上和人们日常生活中拍摄的第一视角视频。你戴个GoPro去做饭、去整理房间、去拧螺丝，这些视频里全是手怎么抓东西、东西怎么滑落、怎么应对失误的真实过程。这类视频储量巨大,而且成本几乎为零。问题是,这些视频没有"动作标签
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